CAN通讯产品系列

成都鲲弘电子科技有限公司

产品系列概述

成都鲲弘电子提供完整的CAN总线通信解决方案，包括CAN接口卡、USBCAN模块、USB CANFD裸板模块等全系列产品，支持CAN2.0A/B、CAN FD等协议，广泛应用于汽车电子、工业控制、机器人、电力通讯等领域。

产品列表

MiniPCIe接口卡系列

1. CAN接口卡 - KH-MiniPCIe-ZCAN

   • 2路CAN通道
   • 波特率：40Kbps~1Mbps
   • 状态：在售

2. CAN接口卡 - KH-MiniPCIe-CAN

   • 2路CAN通道
   • 波特率：25Kbps~1Mbps
   • 状态：在售

3. CAN接口卡 - KH-MiniPCIe-CAN-FD

   • 2路CAN FD通道
   • 波特率：25Kbps~12Mbps
   • 状态：在售

USB接口模块系列

1. USBCAN模块 - KH-CAN-PCS-FD

   • 1路CAN FD通道
   • 裸板设计，支持用户定制
   • 状态：在售

2. 4通道USB CANFD裸板模块 - KH-UCANFDX4-Mini

   • 4路CAN FD通道
   • 支持多通道同时达到最大负载率通讯
   • 状态：在售

3. 6通道USB CANFD裸板模块 - KH-UCANFDX6-Mini

   • 6路CAN FD通道
   • 支持多通道同时达到最大负载率通讯
   • 状态：在售

4. 1通道USB CANFD裸板模块 - KH-UCANFDX1-EDU

   • 1路CAN FD通道
   • 教育版，非营利销售
   • 状态：在售

USB CANFD 适配器（CANmeleon）系列

总体介绍

USB CANFD 适配器（CANmeleon）系列是鲲弘面向桌面调试、产线测试、车辆网络分析和机器人控制系统开发推出的新一代 CAN FD 通讯工具。该系列通过 USB 接入 PC 或工控机，将 CAN/CAN FD 总线快速映射到上位机软件、自动化测试脚本和 Linux SocketCAN 环境中，帮助工程师完成报文收发、总线诊断、设备联调、协议验证和故障定位。

系列产品围绕“新一代硬件形态 + 按键式终端电阻 + 清晰状态指示 + 多平台软件生态”设计：硬件侧提供 SYS/CAN/RES 指示灯和便于现场操作的按键区域，软件侧支持 Windows 调试工具、Linux SocketCAN、python-can、ROS/ROS2 与 KH-UCANFD Linux SDK。用户既可以用它完成传统 CAN 分析仪的基础收发，也可以接入自动化测试平台、机器人电机调试平台或嵌入式 Linux 系统进行长期稳定运行。

本系列包含 KH-UCANFD-LITE-X2、KH-UCANFD-PRO-X2U 与 KH-UCANFD-X2I 等型号，核心驱动和软件生态保持一致，主要区别在于性能定位、终端电阻控制方式、接线方式和产品形态。LITE 版本面向教学、实验室、轻量调试和常规 CAN FD 开发；PRO 版本面向高带宽双通道采集、复杂总线诊断和自动化测试；X2I 版本面向工业现场、机器人和固定安装。

系列核心特性：

• 覆盖 2 路 CAN FD 通道，支持 CAN 2.0A/B、CAN FD ISO/非 ISO 模式
• 支持 25Kbps ~ 1Mbps 仲裁段波特率，数据段最高 12Mbps
• LITE 采用单 DB9 双通道引出，CAN1 使用 2/3/7，CAN2 使用 1/6/8，便于紧凑接线
• PRO 采用两路独立 DB9 接口，每路 DB9 均使用 2/3/7 线序
• X2I 采用带安装孔铝型材外壳，支持可插拔接线端子和拨码开关配置终端电阻
• 1500V 电气隔离，适合工业现场和车辆测试台架
• 支持硬件时间戳、总线负载测量、错误帧检测和总线状态监测
• LITE 支持按键式终端电阻操作，短按按 00 -> 01 -> 10 -> 11 -> 00 循环切换，01 对应 RES1 打开，10 对应 RES2 打开
• 支持 Windows、Linux、MacOS，Linux 可接入 SocketCAN 与 python-can
• 提供 Windows 驱动、上位机/配置工具与 Linux SDK 生态资料

1. KH-UCANFD-LITE-X2 - 2通道USB CANFD适配器

   • 2路 CAN FD 通道
   • 数据段最高 12Mbps
   • 单 DB9 提供双路 CAN/CANFD
   • 侧面按键按 00 -> 01 -> 10 -> 11 -> 00 循环切换终端电阻状态
   • 状态：在售

2. KH-UCANFD-PRO-X2U - 2通道高性能USB CANFD适配器

   • 2路 CAN FD 通道
   • 数据段最高 12Mbps
   • 两路独立 DB9，每路均采用 2=CAN_L、3=GND、7=CAN_H
   • 突出按键/RES 状态确认与高性能双通道采集
   • 状态：在售

3. KH-UCANFD-X2I - 2通道工业型USB CANFD适配器

   • 2路 CAN FD 通道
   • 带安装孔铝型材外壳，适合固定安装
   • 可插拔接线端子，支持 6PIN 或两组 3PIN 端子配置
   • 拨码开关配置 RES1 / RES2 终端电阻
   • 状态：新品，可咨询

CANmeleon 通用化平台

CANmeleon 是面向 USB-CAN/CAN FD 设备的通用化平台，像变色龙一样具备多变性和适应性。它把硬件产品、协议适配、设备管理、驱动接口和工具链生态收拢到统一入口，帮助同一套 CAN 硬件适配不同调试软件和使用场景。

核心能力：

• 一机多生态：同一 USB CANFD 设备可面向不同 CAN 软件生态切换工作方式
• 协议可切换：支持安装、卸载、升级、切换和维护不同适配协议
• 状态可诊断：集中查看设备识别、通道状态、总线负载、错误计数和关键日志
• 为新一代硬件定制：围绕 LITE-X2、PRO-X2 的双通道 CAN FD、高速 USB、硬件时间戳和低时延链路设计
• ALL IN ONE：把驱动、协议镜像、工具链适配和设备管理收拢到一个平台入口

平台子页面：

• CANmeleon 主控 IC 方案

新一代USB CANFD产品

1. 4通道USB CANFD - KH-UCANFD-B2B-X4
   • 4路CAN FD通道
   • USB 2.0接口
   • 新一代高性能设计
   • 状态：在售

M.2接口卡系列

1. 4通道M.2 CANFD接口卡 - KH-UCANFD-M2-X4
   • 4路CAN FD通道
   • M.2 B Key 3052标准规格
   • 使用 USB 信号
   • 状态：在售

MiniPCIe接口卡系列

1. 4通道MiniPCIe CANFD接口卡 - KH-UCANFD-MP-X4
   • 4路CAN FD通道
   • MiniPCIe标准规格
   • 适用于嵌入式系统、工业PC、车载计算平台
   • 状态：在售

应用场景

• CAN-bus网络诊断与测试
• 车载设备以太网监控调试
• 汽车电子应用
• 电力通讯网络
• 工业控制设备
• 人形、四足等多轴机器人系统
• 汽车零部件测试台架
• 高速、大数据量通讯

导航

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