KH-UCANFD-X4-MP-G2 - 4通道MiniPCIe CANFD接口卡
成都鲲弘电子科技有限公司
产品概述
KH-UCANFD-X4-MP-G2 是鲲弘全新设计的第二代4通道MiniPCIe CANFD接口卡，集"小体积、低功耗、多通道"多重优点于一体，采用标准MiniPCIe接口，适用于嵌入式系统、工业PC、车载计算平台等场景。
产品状态：在售
todo:45度产品图+底板图
产品特性
- 支持 4 * CAN FD 通道，同时达到最大负载率通讯
- 采用标准MiniPCIe接口，兼容性强
- 体积小巧，非常适合嵌入式系统集成
- 支持总线负载测量，支持错误帧检测和总线状态监测
- 支持 Windows、Linux，Linux 内核已集成驱动（Socket CAN）
- 支持 x86 和 ARM 处理器
- 支持ROS 系统无缝调用
固件亮点
- 支持固件通过驱动进行升级
- 硬件时间戳
驱动亮点
- 全平台支持（Windows、Linux、ARM、NVIDIA、AMD、Intel、国产平台等）
- 内置总线监测工具kcan_monitor、固件升级工具kcan_update_tool
- 支持标准socketcan
典型产品应用
- 嵌入式系统集成
- 工业PC通讯
- 车载计算平台
- CAN-bus网络诊断与测试
- 工业自动化控制
- 新能源车辆开发
产品规格
基本参数
| 参数项 | 规格 |
|---|---|
| 类型 | MiniPCIe CANFD 接口卡 |
| 通道数 | 4 |
| 接口类型 | MiniPCIe (PCIe x1) |
通信参数
| 参数项 | 规格 | |||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 仲裁段波特率 | 25Kbps ~ 1Mbps | |||||||||||||||
| 数据段波特率 | 25Kbps ~ 12Mbps | |||||||||||||||
| 终端电阻 | 120Ω（可配置） | |||||||||||||||
| 发送能力 | ≥20000帧/秒（1M/5M）📊 点击查看不同波特率下发送帧率
| |||||||||||||||
| 接收能力 | ≥20000帧/秒（1M/5M）📊 点击查看不同波特率下接收帧率
|
保护特性
| 参数项 | 规格 |
|---|---|
| 静电防护ESD | ±15kV (接触放电) |
| 隔离保护 | 电气隔离（可选） |
| RoHS | 符合 RoHS 2.0 标准 |
环境参数
| 参数项 | 规格 |
|---|---|
| 工作温度 | -40℃ ~ +85℃ |
| 工作湿度 | 10% ~ 90% RH (无凝结) |
| 储运温度 | -55℃ ~ +125℃ |
物理参数
| 参数项 | 规格 |
|---|---|
| 功耗 | < 2W |
| 尺寸 | 标准MiniPCIe尺寸 |
认证
| 参数项 | 规格 |
|---|---|
| 认证 | todo：CE、FCC |
系统支持
| 参数项 | 规格 |
|---|---|
| 操作系统 | Windows 7/8/10/11、Linux |
| ROS支持 | 支持 ROS 系统无缝调用 |
技术支持与服务
更多
- 主机端 Linux socket CAN 驱动/波特率配置/编程接口技术支持
- 电机驱动端 MCU CAN FD 驱动/波特率配置调优、测试、技术支持
- CAN FD 时钟、波特率、采样点参数调优
- 收发器延时补偿技术调优
- CAN FD 接口电路设计支持：收发器选型、隔离防护、终端电阻布置
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