KH-UCANFDX1-EDU - 1通道USB CANFD裸板模块
成都鲲弘电子科技有限公司
产品概述
KH-UCANFDX1-EDU是成都鲲弘电子专为机器人行业和教育领域推出的非营利性单通道CAN/FD通讯调试工具。该产品采用低于成本价的补贴销售模式，旨在支持机器人上游零部件企业的技术发展。
产品状态：在售
KH-UCANFDX1-EDU配套资料 链接：https://bj4633.apps.aliyunfile.com/disk/s/ZzTzPgnWR4R
详细参数
| 参数项 | 规格 |
|---|---|
| 尺寸 | 66mm × 19mm |
| 通道数 | 1路 |
| 波特率 | 25Kbps ~ 8Mbps |
| 隔离方式 | 电气隔离 |
| 隔离电压 | 1500V |
| 供电方式 | USB供电 |
| 每秒最大传输帧数 | 25000帧（8字节数据帧） |
| 发送延迟 | <100us |
| 支持架构 | X86/ARM/ARM64 |
产品特色
高性能驱动
- 基于Linux SocketCAN的高性能CAN/FD驱动
- 支持CAN/FD接口自动化压力测试
- 实时性能、状态监测工具配套
开发便利性
- 多平台、多语言支持
- 完善的技术文档和示例代码
- 活跃的开源社区支持
物理特性
- 紧凑型设计，便于携带和使用
- 工业级元器件，确保长期稳定运行
- 标准USB接口，即插即用
性能指标
- 高精度时间戳
- 低延迟数据传输
- 大容量数据缓冲
系统支持
Linux系统
- 免驱支持，即插即用
- Socket CAN标准接口
- python-CAN库支持
- ROS/ROS2机器人操作系统兼容
Windows系统
- python-CAN库支持
- C#、C++、VB编程接口
- Delphi/Delphi7开发环境
- JAVA语言支持
产品定位
主要用途
- 配套关节电机厂家作为通讯调试工具
- 机器人上游零部件企业技术开发支持
- 教育科研机构CAN/FD技术教学和研究
非营利销售政策
- 销售对象：机器人上游零部件企业（关节电机、灵巧手、IMU等）
- 销售价格：49RMB（低于成本价补贴销售）
- 销售平台：淘宝店铺
产品应用
机器人关节电机调试
- MIT关节电机调试上位机配套
- 实时通讯性能监测
- 协议开发与验证
教育科研
- CAN/FD协议教学演示
- 嵌入式系统开发实训
- 机器人通讯技术研究
相关资源
软件开发包
- UCANFD Linux SDK：https://gitee.com/ChengDu-KunHong/KH-UCANFD_Linux_SDK
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