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KH-UCANFD-M2-X4 - 4通道M.2 CANFD接口卡

成都鲲弘电子科技有限公司

产品概述

KH-UCANFD-M2-X4 是鲲弘全新设计的第二代4通道M.2 CANFD接口卡,集"小体积、低功耗、多通道"多重优点于一体,采用标准M.2接口,适用于嵌入式系统、工业PC、车载计算平台等场景。

产品状态:在售

KH-UCANFD-M2-X4 45度视图
KH-UCANFD-M2-X4 斜视图
KH-UCANFD-M2-X4 正面
KH-UCANFD-M2-X4 背面
KH-UCANFD-M2-X4 4通道展示

产品特性

  • 支持 4 * CAN FD 通道,同时达到最大负载率通讯
  • 采用标准 M.2 B Key 3052 接口,使用 USB 信号,兼容性强
  • 体积小巧,非常适合嵌入式系统集成
  • 支持总线负载测量,支持错误帧检测和总线状态监测
  • 支持 Windows、Linux,Linux 内核已集成驱动(Socket CAN)
  • 支持 x86 和 ARM 处理器
  • 支持ROS 系统无缝调用

固件亮点

  • 支持固件通过驱动进行升级
  • 硬件时间戳

驱动亮点

  • 全平台支持(Windows、Linux、ARM、NVIDIA、AMD、Intel、国产平台等)
  • 内置总线监测工具kcan_monitor、固件升级工具kcan_update_tool
  • 支持标准socketcan

典型产品应用

  • 嵌入式系统集成
  • 工业PC通讯
  • 车载计算平台
  • CAN-bus网络诊断与测试
  • 工业自动化控制
  • 新能源车辆开发

产品规格

基本参数

参数项规格
类型M.2 CANFD 接口卡
通道数4
接口类型M.2 B Key 3052,USB 信号

通信参数

参数项规格
仲裁段波特率25Kbps ~ 1Mbps
数据段波特率25Kbps ~ 12Mbps
终端电阻120Ω(通过拨码开关配置)
收发能力≥19693帧/秒(1M/5M 8字节)
📊 点击查看不同波特率下收发帧率
波特率数据长度帧率
1M(CAN2.0)88636帧/秒
1M/5M819693帧/秒
1M/5M646920帧/秒
1M/12M823060帧/秒
1M/12M029788帧/秒
1M/12M6415021帧/秒
通信时延最小值 18μs,典型值 40μs
(通信时延指的是从内核驱动--->模块--->总线的时间)
*以上所有性能参数均为实测,支持客户端复现(实际测量偏差与硬件平台及软件版本相关)*

保护特性

参数项规格
静电防护ESD±15KV IEC61000-4-2 空气放电 , ±8KV IEC61000-4-2 接触放电
隔离保护3000V
RoHS符合 RoHS 2.0 标准

环境参数

参数项规格
工作温度-40℃ ~ +85℃
工作湿度10% ~ 90% RH (无凝结)
储运温度-55℃ ~ +125℃

物理参数

参数项规格
功耗< 2W
尺寸标准M.2 B Key 3052尺寸

认证

参数项规格
认证认证中

系统支持

参数项规格
操作系统Windows 7/8/10/11、Linux、MacOS
ROS支持支持 ROS 系统无缝调用

技术支持与服务

  • Linux SDK
  • 用户手册、应用指南和示例代码整理中,可通过联系我们获取最新资料。

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  • 主机端 Linux socket CAN 驱动/波特率配置/编程接口技术支持
  • 电机驱动端 MCU CAN FD 驱动/波特率配置调优、测试、技术支持
  • CAN FD 时钟、波特率、采样点参数调优
  • 收发器延时补偿技术调优
  • CAN FD 接口电路设计支持:收发器选型、隔离防护、终端电阻布置

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