KH-UCANFD-LITE

双通道、小尺寸、高性能 USB CAN/FD 适配器

在售

单 DB9 双通道，即插即用

系列产品

通道	型号 / P/N	USB	CAN 接口	价格（含税）
2 通道	KH-UCANFD-LITE-X2U	USB-A	DB9 双通道	799 RMB

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硬件特性

• 双通道 CAN / CAN FD：2 路独立 CAN 通道，单 DB9 接口复用
• 性能拉满：双通道速率均可跑满，数据段最高 12 Mbps
• USB 2.0 High-Speed：USB-A 接口，480 Mbps 高速连接
• 用户按键：短按切换内置 120 Ω 终端电阻
• 独立多色指示灯：每通道状态清晰可见
• 紧凑可靠：86.0 × 42.5 × 20.5 mm、1500 V 隔离、ESD ±15 / ±8 kV

软件支持

• 跨平台：支持 Windows、Linux、macOS
• 标准接口：支持 SocketCAN、python-can
• 一套硬件多生态：兼容 PCAN、Vector、Kvaser、ZLG 工具链
• 更多软件：支持 BusMaster、TSMaster、ECU-BUS
• 持续升级：支持固件在线升级
• 协议应用市场：按需安装，持续更新

支持 CANmeleon一机多生态 · ALL IN ONE

支持工具链：PCANVECTORKvaserZLG

产品概述技术规格接口说明资料下载使用教程

CANmeleon通过 device manager 管理协议应用，快速接入目标软件与工具链。

KH-UCANFD-LITE-X2U 是一款便携式双通道 CAN / CAN FD 适配器，可通过 USB-A 接口将 CAN 和 CAN FD 网络连接到电脑或工控机。单个 DB9 接口复用两路 CAN，配合 DB9 转接板或 1 转 2 DB9 Y 型线即可完成双通道接线。

紧凑的一体式结构适合实验室、现场调试和移动应用。设备提供 1500 V 电气隔离，将电脑与 CAN 总线隔离；CAN FD 数据段速率最高 12 Mbps，单帧最多传输 64 字节，并向下兼容 CAN 2.0A/B 网络。双通道可同时达到最大负载，适合高吞吐量采集与测试。

这是一个 一机多生态 · ALL IN ONE 的 CAN 工具平台：配合 CANmeleon device manager，可在线升级固件、从协议应用市场持续更新应用，并连接 PCAN、VECTOR、Kvaser、ZLG 等工具链。设备同时支持 SocketCAN、python-can 及 C/C++、C#、Python 等开发方式。

适配器尺寸仅 86.0 × 42.5 × 20.5 mm，采用 USB-A 接口和 0.8 m UL 认证高速 USB 线材；侧边按键可切换终端电阻，每个通道配备独立多色指示灯。ESD 防护符合 IEC 61000-4-2：空气放电 ±15 kV、接触放电 ±8 kV；工作温度范围为 −40 ～ +85 °C。

ISO / Non-ISO CAN FD

CAN FD 最初的实现经过协议完善后纳入 ISO 11898-1 标准。修订后的 ISO CAN FD 与早期 Non-ISO CAN FD 协议并不完全兼容，因此通信双方必须使用一致的协议模式。

KH-UCANFD-LITE-X2U 支持 ISO 与 Non-ISO 两种 CAN FD 模式。

产品亮点

1单 DB9 双通道一个 DB9 接口集中接入两路 CAN。

2性能拉满CAN FD 数据段最高 12 Mbps。

3内置终端电阻用户按键切换，RES 灯态清晰确认。

4隔离更安全1500 V 电气隔离，保护电脑与总线设备。

5小巧便携86.0 × 42.5 × 20.5 mm，一体式 USB-A 线缆。

6一套硬件多生态CANmeleon 系列，支持 PCAN、VECTOR、Kvaser、ZLG 工具链。

适用场景

汽车电子工业自动化机器人电机电驱

面向汽车电子、工业自动化、机器人、电机电驱等场景的开发、调试和诊断。

• 双通道 CAN / CAN FD，单 DB9 接口复用
• USB 2.0 High-Speed 主机接口，最高 480 Mbps；USB-A 接口，配 0.8 m UL 认证高速 USB 线材
• 兼容 CAN 2.0A/B 与 CAN FD，支持 ISO / Non-ISO 模式
• 仲裁段波特率：25 Kbps ～ 1 Mbps
• 数据段波特率：25 Kbps ～ 12 Mbps
• 双通道速率均可跑满，两通道可同时达到最大总线负载
• CAN FD 单帧最大 64 字节，支持 11 位标准帧与 29 位扩展帧
• 硬件时间戳分辨率约 1 μs
• 支持总线负载测量、错误帧检测和总线状态监测
• 1500 V 电气隔离
• 每个通道独立多色指示灯；用户按键可切换内置 120 Ω 终端电阻
• 尺寸：86.0 × 42.5 × 20.5 mm
• 工作温度：−40 ～ +85 °C
• ESD 静电防护：IEC 61000-4-2，空气放电 ±15 kV，接触放电 ±8 kV
• 支持 Windows、Linux、macOS 及标准 SocketCAN
• CANmeleon 系列支持固件在线升级和协议应用市场持续更新，兼容 PCAN、VECTOR、Kvaser、ZLG 工具链
• 支持 python-can、C/C++、C#、Python 等开发方式

注意

CAN FD 通讯时，请确保适配器、被测节点和上位机软件的 ISO / Non-ISO 模式、仲裁段与数据段波特率、采样点等参数一致。

CAN FD 向下兼容 CAN 2.0 A/B 标准，因此 CAN FD 节点可以应用于现有 CAN 网络。但是，在经典 CAN 网络中，CAN FD 扩展功能无法使用。

尺寸

机身尺寸为 86.0 × 42.5 × 20.5 mm，主机端为一体式 USB-A 线缆，CAN 接口为单个 DB9 接口。

尺寸：86.0 × 42.5 × 20.5 mm

DB9 接口定义

CAN1 使用 DB9 的 2 / 3 / 7 脚，CAN2 使用 1 / 6 / 8 脚。使用 DB9 转接板或 1 转 2 DB9 Y 型线，即可将一个 DB9 接口分出两路 CAN。

DB9 实物接口（9 针 D-Sub 公头）

DB9 转接板示例：将 DB9 信号转换为螺钉接线端子

引脚	信号	说明
1	CAN2_L	通道 2 低线
2	CAN1_L	通道 1 低线
3	GND	通道 1 地
6	GND	通道 2 地
7	CAN1_H	通道 1 高线
8	CAN2_H	通道 2 高线
4 / 5 / 9	NC	未连接

用户按键

用户按键位于 USB 线缆侧，可用于两项操作：

• 短按： 按 00 → 01 → 10 → 11 → 00 循环切换两路内置 120 Ω 终端电阻。
• 长按约 3 秒： 切换固件 / 协议应用。切换过程中请保持 USB 连接稳定，避免重复按键或断电。

用户按键特写：短按切换终端电阻，长按约 3 秒切换固件。

终端电阻

设备内置两路 120 Ω 终端电阻；状态码按 RES2 RES1 排列。RES1、RES2 为黄色指示灯：黄灯亮表示对应终端电阻打开，熄灭表示关闭。

状态码	CAN1 / RES1	CAN2 / RES2
00	关闭	关闭
01	开启	关闭
10	关闭	开启
11	开启	开启

指示灯

指示灯	常态说明
SYS	正常工作常亮；Boot 模式慢闪；升级中快闪
CAN1 / CAN2	黄色：通道关闭；青色：正常收发；绿色：只接收；红色：Bus-Off；蓝 / 绿 / 红快闪分别提示发送 / 接收 / 错误
RES1 / RES2	黄色亮：对应终端电阻打开；熄灭：关闭

以上为第二代灯语的简要用法，完整状态请参考第二代产品 LED 状态说明。

CANmeleon device managerWindows 设备管理、协议应用安装与切换下载KH-UCANFD Linux SDKSocketCAN 驱动、工具与开发资源查看CANmeleon 生态通用 USB CAN/CAN FD 应用平台与工具链入口查看PCAN 系列PCAN 工具链适配与使用说明查看Vector 系列Vector 工具链适配与使用说明查看ZLG 系列ZLG 工具链适配与使用说明查看Kvaser 系列Kvaser 工具链适配与使用说明查看

使用前准备

开始前，请准备电脑、被测 CAN / CAN FD 网络，以及 DB9 转接板或 1 转 2 DB9 Y 型线。首次使用建议先在单通道、低速率的已知正常网络上完成收发验证，再接入双通道环境。

• Windows 用户可先从资料下载安装 CANmeleon device manager；Linux 用户可使用 KH-UCANFD Linux SDK。
• 确认被测网络使用 CAN 还是 CAN FD；如使用 CAN FD，还需确认 ISO / Non-ISO 模式、仲裁段速率和数据段速率。
• 如设备位于总线末端，请准备终端电阻配置；不在末端的设备通常不应打开终端电阻。

1. 连接硬件

1. 将一体式 USB-A 线缆接入电脑，等待系统识别设备。不要在设备通信或升级过程中拔出 USB。
2. 双通道使用时，将 DB9 接到 DB9 转接板或 1 转 2 DB9 Y 型线，再分别连接 CAN1、CAN2；仅使用一路时，只接对应通道即可。
3. 按照DB9 接口定义连接 CAN_H、CAN_L、GND。CAN1 使用 2 / 3 / 7 脚，CAN2 使用 1 / 6 / 8 脚。
4. 上电前检查 CAN_H、CAN_L 没有反接，并确认整个网络只有两端各保留一个 120 Ω 终端电阻。

检查要点： 如果接线后无法通信，先检查 CAN_H / CAN_L 线序、共地、终端电阻和波特率；不要一开始就同时打开两路终端电阻。

2. 选择协议应用或切换固件

通过 CANmeleon device manager 使用教程 可了解软件安装、设备识别和协议应用管理。推荐按以下步骤操作：

1. 打开 CANmeleon device manager，在设备列表中选择当前设备对应的模式，双击“连接”进入设备管理软件；如果连接未成功，请检查设备驱动、DLL 等组件是否安装成功。
2. 确认设备信息和通道状态正常，再进入协议应用 / 固件区域。
3. 根据实际使用的软件工具选择目标协议应用，例如 PCAN、Vector、ZLG 或 Kvaser 工具链对应的应用。
4. 执行切换后，等待设备重新识别完成，就可以切换至所需协议应用。

无电脑操作时，也可长按用户按键约 3 秒切换固件。切换过程中请保持 USB 连接稳定，避免重复按键或强制断电。

3. 配置终端电阻

设备内置两路 120 Ω 终端电阻，使用用户按键短按切换：

1. 每短按一次，状态按 00 → 01 → 10 → 11 → 00 循环；状态码按 RES2 RES1 排列。
2. 00 表示两路关闭，01 表示 CAN1 / RES1 打开，10 表示 CAN2 / RES2 打开，11 表示两路打开。
3. RES1、RES2 黄色亮起表示相应终端电阻已打开，熄灭表示关闭。完整含义可参考第二代产品 LED 状态说明。
4. 只有当适配器位于对应 CAN 总线末端时，才打开该通道的 120 Ω 终端电阻；中间节点开启终端电阻会降低总线等效阻值并影响通信。

4. 配置并开始通信

1. 在当前选择模式对应的上位机中选择对应的设备与通道。首先只启用 CAN1，确认单通道正常后，再启用 CAN2。
2. 将 CAN / CAN FD 模式、仲裁段速率、数据段速率和采样点设置为与被测节点完全一致；CAN FD 场景还需确认 ISO / Non-ISO 模式一致。
3. 先发送或接收一帧已知报文确认基础连通性。Linux / SocketCAN 可参考SocketCAN 基本调试方法，使用 candump、cansend 等工具排查。
4. 观察 CAN1、CAN2 指示灯：正常收发后，再进行双通道收发验证。灯语异常时请先停止发送，再参考第二代产品 LED 状态说明排查。

注意事项

• CAN FD 的 ISO / Non-ISO 模式、波特率和采样点必须与被测网络一致。
• CAN_H、CAN_L 不要反接；总线两端最多各保留一个 120 Ω 终端电阻。
• 固件切换或设备重启过程中不要拔出 USB，也不要重复快速按键。
• CAN1、CAN2 共用一个 DB9 时，请使用匹配的 DB9 转接板或 1 转 2 DB9 Y 型线，确认线序后再上电。
• 指示灯出现红色常亮或红色快闪时，先停止发送并检查总线短路、终端电阻和波特率。

常见问题快速排查

• 电脑未识别设备： 更换电脑 USB 端口后重新连接，确认线缆未松动；Windows 下可打开 CANmeleon device manager 查看设备是否出现。
• 能识别但没有报文： 先确认 CAN_H / CAN_L、GND 接线正确，再核对波特率、CAN FD 模式和终端电阻配置；建议先只使用 CAN1 测试。
• 出现错误帧或 Bus-Off： 立即停止发送，检查是否存在短路、线序反接、重复终端或网络参数不一致；随后参考第二代产品 LED 状态说明。
• 切换应用后无法立即使用： 等待设备重新识别完成后再打开上位机软件；切换过程中不要拔出 USB 或连续长按用户按键。

相关教程

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CANmeleon 生态教程（PCAN、Vector、Kvaser、ZLG……）	各工具链的生态适配与使用入口
SocketCAN 基本调试方法	candump、cansend、总线负载与常用排查方法
python-can 使用教程	Python 报文收发、过滤与自动化开发
Linux SDK 安装指南	SDK 下载、安装与环境配置
第二代产品 LED 状态说明	SYS、CAN、RES 指示灯状态识别

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