第二代

第二代 CAN 产品每个 CAN 通道均设置一个三色指示灯，用于快速判断通道状态、收发事件和总线异常。

灯语总表

常亮

指示灯表现	含义
黄色常亮	通道关闭
青色常亮	Normal Mode，通道已打开，可正常收发
绿色常亮	Listen Only Mode，只接收不发送
红色常亮	Bus-Off，总线错误严重，通道不可正常通信

慢闪

指示灯表现	含义
RGB 慢闪	驱动未识别或尚未加载完成

快闪

指示灯表现	含义
蓝色快闪	发送成功
绿色快闪	接收成功
红色快闪	CAN 总线上有错误帧出现[1]

^[1] 具体错误状态和错误计数可通过 kcan_monitor 等软件进行查看。

组合快闪

指示灯表现	含义
绿 → 蓝 → 灭	同一个灯在一个 300ms 周期内按“绿 100ms → 蓝 100ms → 灭 100ms”轮转，表示接收 + 发送同时发生
绿 → 蓝 → 红	同一个灯在一个 300ms 周期内按“绿 100ms → 蓝 100ms → 红 100ms”轮转，表示接收 + 发送 + 错误同时发生

说明

• 快闪按 300ms 一个周期显示，单色事件用于发送、接收、错误提示。
• 组合快闪采用 TDM 时分复用方式：不是多个灯并行亮起，而是同一个灯在时间槽中轮流显示不同颜色。
• Listen Only Mode 下，背景色和接收事件都为绿色，因此接收快闪可能不明显，这是正常现象。