第二代

第二代 CAN 产品设置独立的 SYS 系统状态指示灯，并为每个 CAN 通道设置一个三色指示灯。

SYS 系统状态指示灯

指示灯表现	含义
常亮	正常工作
慢闪	Boot 模式
快闪	升级中

CAN 通道灯语

常亮

指示灯表现	含义
黄色常亮	通道关闭
青色常亮	Normal Mode，通道已打开，可正常收发
绿色常亮	Listen Only Mode，只接收不发送
红色常亮	Bus-Off，总线错误严重，通道不可正常通信

快闪

指示灯表现	含义
蓝色快闪	发送成功
绿色快闪	接收成功
红色快闪	CAN 总线上有错误帧出现[1]

^[1] 具体错误状态和错误计数可通过 kcan_monitor 等软件进行查看。

组合快闪

指示灯表现	含义
绿 → 蓝 → 灭	同一个灯在一个 300ms 周期内按“绿 100ms → 蓝 100ms → 灭 100ms”轮转，表示接收 + 发送同时发生
绿 → 蓝 → 红	同一个灯在一个 300ms 周期内按“绿 100ms → 蓝 100ms → 红 100ms”轮转，表示接收 + 发送 + 错误同时发生

说明

• 快闪按 300ms 一个周期显示，单色事件用于发送、接收、错误提示。
• 组合快闪采用 TDM 时分复用方式：不是多个灯并行亮起，而是同一个灯在时间槽中轮流显示不同颜色。
• Listen Only Mode 下，背景色和接收事件都为绿色，因此接收快闪可能不明显，这是正常现象。