kcanfd_test - 测试脚本

功能介绍

kcanfd_test.sh 是 UCANFD 设备的压力测试工具，用于验证设备在满负载条件下的收发数据完整性和稳定性。

脚本流程：

• 自动完成驱动加载
• 配置波特率和测试参数
• 高速收发数据包
• 验证数据不丢包
• 生成详细测试日志

接线准备

测试前需将设备 CAN 接口按通道顺序两两对接（回环连接）。

快速开始

基本测试

默认测试 6 通道（KH-UCANFDX6-Mini），波特率 1M/5M 收发一百万帧数据：

sudo kcanfd_test.sh

指定通道测试

例如测试 4 通道设备（KH-UCANFDX4-Mini）：

sudo kcanfd_test.sh -c 4

测试过程推荐使用新窗口运行 kcan_monitor 监测设备通道运行状态

参数说明

参数	说明	默认值	示例
-c	通道数（≤12）	6	-c 4
-b	波特率（仲裁段）	1000000 (1M)	-b 500000
-d	数据段波特率（FD）	5000000 (5M)	-d 4000000
-t	测试数据包数量	自动计算	-t 500000

参数示例：

# 2 通道，1M/5M 波特率，测试 500000 数据包
sudo kcanfd_test.sh -c 2 -b 1000000 -d 5000000 -t 500000

日志说明

测试完成后自动生成日志，保存在脚本运行目录：

日志文件

日志目录结构

日志内容包含：

• 通道测试详情
• 帧率统计
• 各接口收发数据结果

自定义测试

默认测试从 can0 开始，按顺序两两一组（can0↔can1, can2↔can3...）。如需测试非连续通道，可手动执行：

示例：测试 can1 和 can4

# Step 1: can1 进入回环模式（接收端）
kcanfdtest -b -d can1

# Step 2: can4 循环生成帧（发送端）
kcanfdtest -b -d -g can4

参数说明：

• -b：开启 BRS（Bit Rate Switch）
• -d：FD 帧模式
• -g：生成帧模式（发送端）

注意事项

1. 测试前确保已正确接线（回环连接）
2. 根据设备型号选择通道数（-c 参数）
3. 日志文件可用于设备性能分析和故障排查