KH-UCANFD 系列产品快速上手

产品资料

通过网盘在线下载完整的产品资料和配套文件。

KH-UCANFDXn-Mini 系列多路 CANFD 扩展模块配套资料链接：https://bj4633.apps.aliyunfile.com/disk/s/ZzTzPgnWR4R

驱动安装

Windows 平台

Windows系统驱动下载链接：

https://bj4633.apps.aliyunfile.com/disk/s/J5Xan8F9y8n?domainId=bj4633

Linux 平台

安装 KH-UCANFD_Linux_SDK，获取设备驱动和实用工具。

-> 查看详细安装指南

测试模块

安装SDK可使用 kcanfd_test.sh 测试脚本验证设备性能

快速测试：

# 默认测试 6 通道
sudo kcanfd_test.sh

# 测试 4 通道设备
sudo kcanfd_test.sh -c 4

-> 查看详细测试说明

软件工具

Windows - 上位机

安装Windows驱动自带上位机软件，实现设备在 Windows 系统下的便捷使用。

下载链接：https://bj4633.apps.aliyunfile.com/disk/s/cEPHJHd3YyS?domainId=bj4633

Linux - SocketCAN 工具集

使用 can-utils 工具集，轻松实现设备在Linux下的使用。

常用命令：

# 监听报文
candump -x can0

# 发送报文
#CAN
cansend can0 001#FFFFFFFFFFFFFFFC
#CAN FD
cansend can0 001##1FFFFFFFFFFFFFFFC

# 查看总线负载(1M/5M)
canbusload can0@1000000,5000000

-> 查看 can-utils 详细说明

二次开发

Windows - API

设备配备完整的二次开发包，支持 C++、C#、Python 等多种编程语言。

下载链接：https://bj4633.apps.aliyunfile.com/disk/s/w1wM7XUM3oR?domainId=bj4633

Linux - SocketCAN

可使用标准套接字接口编程

-> 查看 SocketCAN 开发文档

应用示例

达妙电机控制 Demo

提供 UCANFD 在Windows以及Linux系统下控制达妙电机示例

-> 查看详细说明

项目链接：https://gitee.com/ChengDu-KunHong/KH-UCANFD-motor-demo/tree/hoyo/DM