KCAN 固件工具

kcan_fw_tool 提供 KCAN 设备的固件版本查询、一键升级、内置电阻设置（需硬件支持）等功能。

重要提示

• 固件版本低于 8.x.x 的设备不支持 Linux 上的固件升级和切换操作（仅支持 Windows 版本固件升级工具）
• 如意外进入 boot 模式，重新拔插设备即可恢复

功能说明

菜单操作界面

sudo kcan_fw_tool can0 menu

1. Get Firmware Version：获取固件版本
2. Get Termination Status：获取终端电阻状态
3. Set Termination ON (120Ω)：设置终端电阻为开启状态
4. Set Termination OFF：设置终端电阻为关闭状态
5. Switch to APP (specify address)：切换至指定地址的固件
6. Switch to Next APP：切换至下一个固件

查询固件版本

sudo kcan_fw_tool can0 version

固件升级

sudo kcan_fw_upgrade can0 /usr/lib/firmware/KH-UCANFD-xxx.enc

内置电阻设置

查询内置电阻状态

sudo kcan_fw_tool can0 term-get

开启内置电阻

sudo kcan_fw_tool can0 term-on

关闭内置电阻

sudo kcan_fw_tool can0 term-off

固件切换

设备中可以同时存在多个固件，通过以下命令进行切换：

# 切换到地址0x40000固件
sudo kcan_fw_tool can0 switch-app -a 0x40000

# 切换到下一个固件
sudo kcan_fw_tool can0 next-app

使用帮助

sudo kcan_fw_tool -h