SocketCAN 应用指南

SocketCAN 是 Linux 内核原生支持的 CAN 总线协议栈，KH-UCANFD_Linux SDK 完全兼容 SocketCAN 接口。本指南将帮助您从基础配置开始，逐步掌握 SocketCAN 的工具使用和编程开发。

基础配置 - 了解如何配置 CAN 设备和设置总线参数
工具调试 - 掌握 can-utils 工具集进行总线调试
编程开发 - 学习使用 Socket API 进行应用程序开发

官方文档: SocketCAN - Linux Kernel Documentation

内容导航

SocketCAN 基础配置

CAN 设备的识别和初始化
总线波特率配置和位时间参数设置
设备工作模式配置（正常/回环/监听模式）
接口状态监控和性能参数查看
常见故障的诊断和解决方案

can-utils 工具集

报文发送和接收的基本操作
总线监控和数据捕获技巧
总线负载测试和性能评估
高级调试工具的使用方法
实际调试场景的最佳实践

can-utils 使用指南: can-utils Man Pages

SocketCAN 编程实践

Socket CAN API 的详细使用说明
完整的 C 语言编程示例
CAN 报文过滤器的配置方法
错误处理和异常情况应对
多线程编程和性能优化技巧