SocketCAN 应用指南

SocketCAN 是 Linux 内核原生支持的 CAN 总线协议栈,KH-UCANFD_Linux SDK 完全兼容 SocketCAN 接口。

本指南将帮助您从基础配置开始,逐步掌握 SocketCAN 的工具使用和编程开发。

官方文档: SocketCAN - Linux Kernel Documentation

⚙️

基础配置

CAN 设备识别、波特率配置、工作模式设置、状态监控与故障诊断。

🛠️

can-utils 工具集

报文收发、总线监控、负载测试、性能评估与调试工具。

💻

编程实践

Socket CAN API 使用、C 语言编程示例、报文过滤、错误处理与性能优化。