kcan_monitor - 监视器
kcan_monitor 可实时监测 CAN 总线状态和 CAN 传输帧率统计。
使用方法
bash
kcan_monitor功能演示
字段说明
| 字段 | 说明 |
|---|---|
| dev name | 设备物理标识与通道号 |
| ndev | Linux 系统中 SocketCAN 子系统分配的网络接口名，如 "can0""can1"，可通过该名称使用candump、cansend等标准工具操作。 |
| bits | CAN FD 波特率配置，格式为 "仲裁段波特率 + 数据段波特率"。 |
| bus | 总线工作状态：ACTIVE（正常激活状态）、PASSIVE（被动状态）、BUSOFF（总线关闭状态） |
| %bus | 总线负载率 |
| %tx fifo | 发送缓冲区使用率 |
| rx_fr/s | 每秒接收帧数 |
| tx_fr/s | 每秒发送帧数 |
| rx | 累计接收帧数 |
| tx | 累计发送帧数 |
| rec/tec | 接收错误计数 / 发送错误计数 |
| err | 累计错误数，包含位错误、填充错误等各类 CAN 总线错误的总计数。 |