KH-UCANFD_Linux_SDK

针对 Linux 平台的一站式开发支持,提供完整的 SDK 安装、配置工具和开发指南。

使用鲲弘 USB-CANFD 第二代方案时，可先阅读 KCAN · 第二代方案官方默认固件。 Windows 图形化调试请参阅 kcan-bus；该软件与本文 Linux SDK 是不同入口，设备和系统适用范围分别以各自文档为准。

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SDK 介绍

产品概述、支持硬件列表、性能参数对比与功能特性说明。

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安装教程

环境配置、源码编译安装、驱动加载与设备验证。

安装指南交叉编译通道绑定

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二次开发

SocketCAN 基础知识与编程开发指南。

SocketCAN 基础编程指南

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实用工具

接口枚举、数据监视、性能测试等开发调试工具。

kcan_monitor kcanfd_test

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应用示例

达妙电机控制 Demo,实际应用场景演示。

电机控制示例

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常见问题

安装问题排查、错误诊断与解决方案。