KH-USB-CANFD-X2 - 2通道USB CANFD
成都鲲弘电子科技有限公司
产品概述
KH-USB-CANFD-X2是一款 2 通道USB CANFD适配器。
产品状态：在售
KH-USB-CANFD-X2配套资料 链接：https://bj4633.apps.aliyunfile.com/disk/s/bRz12C1HHEQ
基本特性
- 支持 USB(全速模式，兼容 USB1.1、 USB2.0、 USB3.0)
- 支持高速 CAN 连接(ISO 11898-2) 和 CAN FD (支持 ISO 和非 ISO 切换)
- 支持比特率调节: 25Kbit /s ~ 8/12Mbit /s
- 时间戳分辨率约为 1μ s
- 兼容 CAN 2.0A(11 位 ID)、 2.0B(29 位 ID)
- 通过 9 针 D-Sub 接口进行 CAN 总线连接 (符合 CiA® 303-1)
- CAN 电气隔离高达 1500V
- 支持总线负载测量，支持错误帧检测和总线状态监测
- 支持 linux 系统， linux 内核已集成驱动（Socket CAN）
- 支持 MacOS （MacCAN）
硬件介绍
转接板
KH-USB-CANFD-X2通过 9 针 D-Sub 连接器连接到高速 CAN 总线(ISO 11898-2)。 CAN 的引脚分配符合 CiA 303-1 规范， 9 针 D-SUB 引脚分配如下图。
产品配备有DB9转接板，可通过拨码控制 120Ω 终端电阻（ON 开启，1 不开启）。
指示灯
通过指示灯可轻松分辨驱动识别、CAN通道状态等信息。
有CAN数据收发时：
- 绿色指示灯：发送指示灯，收到数据时快速闪烁
- 蓝色指示灯：接收指示灯，发送数据时快速闪烁
快速上手
| 序号 | 内容 | 链接/路径 |
|---|---|---|
| 1 | Windows下驱动、软件及二次开发 | https://gitee.com/ChengDu-KunHong/kh-pcan-guide |
| 2 | Linux下SoketCAN驱动及使用方法 | https://gitee.com/ChengDu-KunHong/KH-UCANFD_Linux_SDK |
| 3 | Socket CAN基本调试方法 | ./tutorials/SocketCAN |
| 4 | openarm/关机电机CAN基本调试流程 | ./tutorials/OpenArm |
| 5 | 达妙电机demo | https://gitee.com/ChengDu-KunHong/KH-UCANFD-motor-demo/tree/hoyo |
| 6 | 可控终端电阻 | https://mp.weixin.qq.com/s/HWR8mnDvQjXWflUGSLvecA |
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