KH-UCANFD-PRO-X2 - 2通道高性能USB CANFD适配器
成都鲲弘电子科技有限公司
产品概述
KH-UCANFD-PRO-X2 是鲲弘新一代 USB CANFD 适配器（CANmeleon）系列中的高性能 2 通道产品，面向双通道同步采集、复杂车辆/工业网络调试、自动化测试和高负载 CAN FD 通讯场景。该系列与 LITE 同属一个产品平台，核心驱动、平台能力和 CAN/CAN FD 调试流程保持一致，主要区别在于性能定位、终端电阻控制方式和产品形态。
PRO 版本数据段波特率最高 12Mbps，并提供两路独立 DB9 接口、侧面按键区域和 RES 状态指示，便于现场快速完成接线、终端电阻配置确认和双通道采集。对于需要长时间采集、自动化测试和复杂总线诊断的工程团队，PRO-X2 提供更高性能余量和更清晰的现场状态反馈。
产品状态：在售
典型应用
- 两路 CAN FD 总线同步采集、诊断和回放
- 整车、域控制器、BMS、VCU、底盘控制器调试
- 机器人多节点关节电机与传感器网络调试
- 工业设备高负载 CAN FD 通讯压力测试
- 自动化测试平台、产线验证和长期数据记录
产品特性
- 支持 2 路 CAN FD 通道，可用于双总线同步调试和数据采集
- 两路独立 DB9 接口，每路 DB9 均采用
2=CAN_L、3=GND、7=CAN_H线序 - 数据段波特率最高 12Mbps，适合高负载 CAN FD 网络
- 支持 CAN 2.0A/B、CAN FD ISO/非 ISO 模式
- 侧面按键区域配合 RES 指示灯，现场可快速确认终端电阻状态
- 支持硬件时间戳，便于分析报文时序、总线延迟和节点响应
- 支持总线负载测量、错误帧检测和通道状态监测
- 1500V 电气隔离设计，提升复杂电气环境下的可靠性
- 支持 Windows、Linux、MacOS，多平台统一调试体验
- 支持 SocketCAN、python-can 和 KH-UCANFD Linux SDK
按键功能
PRO-X2 将高性能双通道采集能力与清晰的现场操作反馈结合在一起。设备侧面的按键区域独立承担终端电阻状态切换，工程师可在接线完成后直接进行现场配置，并通过面板上的 RES1、RES2 指示灯确认状态，避免在高负载调试中反复拆线排查。
侧面按键用于切换终端电阻状态。每次短按按 00 -> 01 -> 10 -> 11 -> 00 的顺序循环切换。状态码按 RES2 RES1 表示：右位对应 RES1/CAN1，左位对应 RES2/CAN2，因此 01 表示 RES1 打开，10 表示 RES2 打开。
| 状态码 | CAN1 / RES1 | CAN2 / RES2 | 说明 |
|---|---|---|---|
00 | 关闭 | 关闭 | 两路终端电阻均关闭 |
01 | 开启 | 关闭 | 仅 CAN1 / RES1 终端电阻开启 |
10 | 关闭 | 开启 | 仅 CAN2 / RES2 终端电阻开启 |
11 | 开启 | 开启 | 两路终端电阻均开启 |
| 标识/结构 | 作用 | 使用价值 |
|---|---|---|
| 侧面按键区域 | 短按即可按 00、01、10、11 循环切换终端电阻状态 | 一次按键完成两路 RES 状态切换 |
| RES1 / RES2 | 通道终端电阻状态指示 | 分别对应 CH1、CH2，便于双通道排查 |
| CAN1 / CAN2 | 通道通讯状态指示 | 快速观察报文活动和通道工作状态 |
| SYS | 系统状态指示 | 正常工作常亮；Boot 模式慢闪；升级中快闪 |
DB9 接口定义
KH-UCANFD-PRO-X2 提供两路独立 DB9 接口，分别对应 CAN1 与 CAN2。每一路 DB9 均采用常见 CAN D-Sub9 线序：2 为 CAN_L，3 为 GND，7 为 CAN_H，其余引脚为 NC/预留。这样的接口定义便于直接接入常规 CAN/CAN FD 测试线束、台架线束和转接端子。
| 接口 | 引脚 2 | 引脚 3 | 引脚 7 | 说明 |
|---|---|---|---|---|
| CAN1 DB9 | CAN1_L | GND | CAN1_H | 通道 1 CAN/CAN FD 总线 |
| CAN2 DB9 | CAN2_L | GND | CAN2_H | 通道 2 CAN/CAN FD 总线 |
| 单路 DB9 引脚 | 信号 | 说明 |
|---|---|---|
| 2 | CAN_L | CAN Low |
| 3 | GND | Ground（接地） |
| 7 | CAN_H | CAN High |
| 1 / 4 / 5 / 6 / 8 / 9 | NC | 未连接或预留 |
现场接线时请分别确认 CAN1、CAN2 的 CAN_H、CAN_L、GND 与被测网络一致，并根据总线拓扑配置 120Ω 终端电阻。
生态软件支持
KH-UCANFD-PRO-X2 以“硬件 + 驱动 + 工具 + API”的方式覆盖调试、测试和二次开发，并可配合 CANmeleon 管理驱动、协议镜像与多工具链生态：
- 配置工具：支持终端电阻配置、设备状态查看、协议镜像升级和常用参数管理
- Linux 工具链：支持 SocketCAN，可使用
candump、cansend、cangen、python-can等标准工具 - 鲲弘专业工具：配合
kcan_monitor查看通道状态、错误计数和总线负载，配合kcanfd_test做高负载收发测试 - 二次开发：支持 C/C++、C#、Python 等开发语言，方便接入自动化测试平台
- 支持 PCAN、VECTOR、ZLG、Kvaser 生态
产品规格
基本参数
| 参数项 | 规格 |
|---|---|
| 类型 | 高性能 USB CANFD 适配器 |
| 通道数量 | 2 路 CAN FD |
| 主机接口 | USB |
| 总线接口 | 2 路独立 DB9，均采用 2/3/7 线序 |
| 产品定位 | 高性能双通道、自动化测试、复杂总线诊断 |
通信参数
| 参数项 | 规格 |
|---|---|
| CAN 协议 | CAN 2.0A/B、CAN FD ISO/非 ISO |
| 仲裁段波特率 | 25Kbps ~ 1Mbps |
| 数据段波特率 | 25Kbps ~ 12Mbps |
| 帧格式 | 标准帧 11 位 ID、扩展帧 29 位 ID |
| 时间戳 | 硬件时间戳，约 1us 分辨率 |
| 终端电阻 | 按键/软件配置，RES 指示 |
| 总线诊断 | 总线负载、错误帧、通道状态监测 |
保护与环境
| 参数项 | 规格 |
|---|---|
| 电气隔离 | 1500V |
| 适用场景 | 车辆测试台架、工业现场、研发实验室 |
| 供电方式 | USB 供电 |
系统支持
| 参数项 | 规格 |
|---|---|
| Windows | 支持驱动、上位机软件和二次开发接口 |
| Linux | 支持 SocketCAN、KH-UCANFD Linux SDK |
| MacOS | 支持 MacCAN 生态适配 |
| 开发接口 | C/C++、C#、Python、SocketCAN、python-can |
快速上手
| 序号 | 内容 | 链接/路径 |
|---|---|---|
| 1 | Linux 上 SocketCAN 驱动及使用方法 | https://gitee.com/ChengDu-KunHong/KH-UCANFD_Linux_SDK |
| 2 | SocketCAN 基本调试方法 | ./tutorials/SocketCAN |
发货清单
- KH-UCANFD-PRO-X2 适配器 × 1
- DB9 转接板 × 2
- 螺丝刀 × 1
- 杜邦线 × 6
选型建议
| 型号 | 定位 | 接线方式 | 安装形态 | 推荐场景 |
|---|---|---|---|---|
| KH-UCANFD-LITE-X2 | 轻量便携 | 单 DB9 双通道 | 便携式外置 | 教学、实验室、常规调试 |
| KH-UCANFD-PRO-X2 | 高性能便携 | 两路独立 DB9 | 便携式外置 | 高负载采集、双通道诊断、自动化测试 |
| KH-UCANFD-X2I | 工业固定安装 | 可插拔端子 | 带安装孔铝型材外壳 | 工业现场、机器人、控制柜、固定工位 |
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