kcan-bus 软件介绍

kcan-bus 是鲲弘面向 KCAN 设备推出的 Windows CAN / CAN FD 总线调试软件，支持设备与通道配置、报文收发、发送任务、报文记录与回放，以及总线状态检测等功能。

主要功能

功能	说明
设备与通道连接	连接 KCAN 设备并配置 CAN / CAN FD 通道，支持自动计算、手动编辑和粘贴导入位时序参数
多设备工作区	每台设备使用独立工作区；切换当前设备或页面不会停止其他设备的任务与记录
报文观察	在同一页面查看收发报文，可逐帧显示或按 ID 聚合，并按通道、帧 ID 和方向筛选
报文发送	支持单帧发送、可循环的序列任务，以及相互独立的周期任务
总线状态	显示各通道状态、设备上报的负载率、TEC / REC、帧率、帧数和诊断信息
记录与回放	在后台记录报文，支持分页回看，并可将观察报文或记录分卷导出为 CSV
工程管理	保存通道配置、发送任务草稿和显示设置，便于下次继续调试

获取与使用准备

前往 kcan-bus 官方 Releases 下载 Windows 版本，然后按以下步骤运行：

1. 将压缩包完整解压。
2. 双击运行 kcan-bus.exe。

快速开始

1. 选择设备并打开通道

启动软件后，点击 设备 → 设备连接与通道配置…，选择需要调试的设备。

在设备连接窗口中：

1. 从左侧设备树中选择设备和目标 CAN 通道。
2. 在右侧选择 经典 CAN 或 CAN FD 工作模式。需要时可启用只听模式。
3. 在“自动计算”中选择波特率，或使用“手动位时序”“粘贴导入”填写完整参数。
4. 点击 应用配置并打开通道。
5. 如需使用其他通道，继续逐路配置并打开；点击完成返回设备工作区。

2. 观察 CAN 报文

在 收发调试 页面，顶部“通道状态”会显示各通道的连接与错误状态。单击通道按钮可选择要观察的通道，并可同时观察多路。

报文表格支持以下常用操作：

• 列表可选“按时间跟踪”和“按 ID 监视”排序。
• 按帧 ID、收发方向和报文类型筛选报文。
• 暂停显示、跟随最新报文、清空当前观察视图或导出 CSV。

3. 发送单帧报文

在 收发调试 → 单帧发送 中：

1. 选择一个已经打开的发送通道。
2. 选择帧类型，填写十六进制帧 ID 和数据。
3. 根据需要设置扩展帧、BRS 或 RTR。
4. 检查内容后点击发送。也可以使用 Ctrl+Enter 发送当前单帧草稿。

发送后可在报文观察中查看帧信息。

常用操作

序列与周期发送

• 序列任务：可添加、编辑和排序多条报文，为每一步配置发送后间隔，并选择是否循环执行。任务启动后使用当时的快照，运行中编辑只会改变草稿。
• 周期任务列表：每条报文拥有独立周期和运行状态，适合同时发送多组周期报文。

Windows 软件定时存在抖动，页面中的最小周期不代表硬实时发送能力。

查看总线状态

切换到 总线状态 页面，可查看各通道的连接状态、负载率曲线、TEC / REC、帧率、帧数和诊断信息。缺失或过期的设备指标不会显示为零。

记录、回看与导出

1. 选择 文件 → 开始记录…。

   

2. 选择保存目录并开始记录。软件会在后台记录当前设备所有已打开通道的报文，默认每 512 MiB 生成一个 .kcanlog 分卷。

   

3. 再次打开文件菜单并停止记录，等待数据写入完成。

4. 选择 报文记录 → 打开报文记录…，打开已完成的 .kcanlog 分卷，即可分页回看或按时间定位。

   

5. 使用 导出观察报文 CSV… 或 导出当前记录分卷 CSV… 导出所需数据。

暂停、筛选或清空观察视图不会停止后台采集和文件记录。重新配置或重开通道前，应先停止当前设备的记录并等待落盘完成。

保存与打开工程

• 选择 文件 → 保存本设备工程…，将当前设备的通道配置、发送任务草稿和显示设置保存为 .kcanproj 文件。
• 选择 文件 → 打开工程… 导入已有工程。导入后应核对设备映射和通道配置，再逐路应用。

工程文件不保存运行状态。打开工程不会自动连接通道、启动发送或开始记录。

使用提示

• 单击“通道状态”中的通道按钮只改变观察范围，不会改变发送目标或通道连接状态。
• “暂停显示”和“清空当前观察视图”只影响屏幕显示，不会停止报文采集或磁盘记录。
• 多台设备使用独立工作区；切换当前设备或页面不会停止其他设备正在运行的任务和记录。
• 关闭或复位通道会先停止相关任务；复位完成后不会自动恢复发送。